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AH系列運(yùn)動控制型CPU

標(biāo)準(zhǔn)型運(yùn)動控制系統(tǒng)

	提供 EtherCAT、DMCNET 與 Pulse-train 等運(yùn)動控制接口
	運(yùn)動控制模塊可以獨(dú)立進(jìn)行程序運(yùn)作，用戶可以對模塊進(jìn)行程序編輯與下載等動作
	所有的運(yùn)動控制模塊都支持標(biāo)準(zhǔn)型系統(tǒng)架構(gòu)
	所有的運(yùn)動控制模塊都可以安裝在本地端的主背板與延伸背板上
	運(yùn)動控制功能：
性能
- Pulse train： 1 MHz 輸出
- DMCNET：12軸同步時(shí)間為 1 ms
- EtherCAT：8 / 16 / 32軸同步時(shí)間為 0.5 / 1 / 2 ms
	支持UD / PD / AB / 4AB 輸入模式
	支持手搖輪輸入 / E-Cam / G-code / 2 ~ 6 軸直線補(bǔ)間 / 2軸圓弧補(bǔ)間 / 3軸螺旋補(bǔ)間
注: EtherCAT運(yùn)動控制模塊(AHxxEMC-**)暫不支持安裝于I/O槽位上

精簡型運(yùn)動控制系統(tǒng)

	提供 EtherCAT 、DMCNET 與 Pulse-train 等運(yùn)動控制接口
	AHxxEMC-** 可以安裝在特定運(yùn)動控制背板的 CPU 槽位上，除了運(yùn)動控制以外，也可以取代 CPU進(jìn)行一般的 CPU 工作
	精簡型運(yùn)動控制系統(tǒng)并不支持背板的擴(kuò)充
	運(yùn)動控制模塊一樣可以安裝在背板的 I/O 槽位上
	運(yùn)動控制功能：
性能：
- Pulse train：*高 1MHz 輸出
- DMCNET：12軸*小同步時(shí)間為 1 ms
- EtherCAT：8 / 16 / 32軸*小同步時(shí)間為 0.5 / 1 / 2 ms
	支持 UD / PD / AB / 4AB 輸入模式
	支持手搖輪輸入 / E-Cam / G-code / 2 ~ 6 軸直線補(bǔ)間 / 2軸圓弧補(bǔ)間 / 3軸螺旋補(bǔ)間
注: EtherCAT運(yùn)動控制模塊(AHxxEMC-**)暫不支持安裝于I/O槽位上

整合運(yùn)動控制編輯


整合運(yùn)動控制編輯：ISPSoft V3將邏輯編程與運(yùn)動編程整合在同一套軟件上，并提供符合國際標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 PLCopen® 的功能塊以及臺達(dá)提供的豐富功能塊。

技術(shù)規(guī)格


	EtherCAT通訊型運(yùn)動控制器 (100 Mbps)


	8 / 16 / 32軸*小同步時(shí)間為 0.5 / 1 / 2 ms


	支持2 ~ 6軸直線補(bǔ)間，2軸圓弧補(bǔ)間，3軸螺旋補(bǔ)間


	內(nèi)建以太網(wǎng)通訊口


	支持Micro SD卡


	支持EtherNet/IP


- Adapter模式


- 支持I/O聯(lián)機(jī)及顯性訊息


- 聯(lián)機(jī)數(shù)：TCP=16 ; CIP=32


- RPI：2 ~1,000 ms


- PPS：3,200


- 250 words /聯(lián)機(jī)


	CPU處理速度：LD指令@0.08 μs


	程序容量：256 k steps


	數(shù)據(jù)緩存器： D=64 k words / L=64 k words


	支持 UD / PD / AB / 4AB 輸入模式


	內(nèi)建Mini USB編程通訊口


	用戶可獨(dú)立撰寫運(yùn)動控制程序，并下載執(zhí)行


	支援G-code


	支援熱插拔


	具有診斷功能


	模塊狀態(tài)LED顯示


	可以安裝在運(yùn)動控制型主背板的CPU槽位上并以主機(jī)方式運(yùn)作


	*大功能塊支持?jǐn)?shù)量為4096個(gè)

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